Browsing NTNU Open by Author "Vollan, Erlend Røilid"
Now showing items 1-1 of 1
-
Visual Simultaneous Localization and Mapping Applied on Work Class ROVs
Vollan, Erlend Røilid (Master thesis, 2020)Denne oppgaven undersøker muligheten for å bruke Visuell Simultan Lokalisering og Kartlegging (VSLOK) til å øke den lokale situasjonsbevistheten og lokale posisjonsnøyaktighet til fjernstyrte undervannsarbeidsfarkoster ...